第145章 机械与电子的首次联调（2 / 2）
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“是驱动电流不足。”
赵四很快找到了癥结，“我们选用的这批功率电晶体，放大倍数参数不一致，导致驱动脉衝的电流驱动能力不够，无法有效驱动这么大惯量的滑座。”
“马上更换备用驱动器，用我们之前筛选出来的那批高β值电晶体组装的那台！”赵四果断下令。
备用驱动器被迅速换上。再次送电，启动测试。
这一次，当纸带阅读机咔噠声响起后，x轴滑座发出一声轻微的“嗡”声，然后开始极其缓慢地、一步一顿地向前移动！
虽然动作还有些生涩，但它確实动了！是按照电子指令在动！
“成功了！动了！”不知是谁先喊了出来，车间里顿时爆发出热烈的欢呼声和掌声！
王永革激动地拍著大腿，陈继业推了推眼镜，脸上露出如释重负的笑容。
但这只是第一步。
接下来测试z轴时，又遇到了新问题：z轴在移动时，偶尔会触发紧急限位开关，导致系统报警停机。
排查发现，是由於z轴伺服电机本身的编码器反馈信號受到强电力线路的干扰，產生了误脉衝。
赵四指挥人员在反馈线外加套了双层屏蔽网，並將走线路径远离动力线，问题得以解决。
最复杂的考验是简单的直线插补运动。
需要x轴和z轴同时协调运动，走出一个斜线。
纸带上的指令变得复杂起来。
第一次尝试，两轴动作明显不同步，走出的轨跡歪歪扭扭，像个喝醉酒的汉子。
“插补算法需要微调。”
赵四盯著实际运动轨跡与理论轨跡的偏差，沉思片刻，“x轴的负载惯量比z轴大，加速时间需要適当延长。修改控制板上的计时电容参数。”
微电子小组的技术员们立刻根据赵四的指示，现场更换了控制板上几个关键的阻容元件。
这个过程反覆了三四次，每次修改后，两轴同步性都有所改善。
直到夕阳西下，车间里亮起了雪白的灯光。
在经歷了无数次调试、修改、再调试后，赵四深吸一口气，下达了最后一次测试指令。
纸带阅读机发出均匀的咔噠声。
控制柜內各板卡指示灯频繁闪烁。
五轴平台上，x轴和z轴滑座这一次平稳地启动，按照预设的速度，同步移动起来。
刀架上一个作为標记的粉笔头，在固定在工件位置的白纸上，画出了一条清晰、笔直的斜线！
虽然速度很慢，虽然精度还有待提高，但这条线，是由中国人自己设计、自己製造的数字控制系统，指挥著国產的五轴工具机，实实在在走出来的第一条可控轨跡！
“我们成功了！”
不知是谁带头，所有人都围了上来，看著那条简单的斜线，仿佛看著世界上最美丽的图案。
年轻人互相拥抱，老师傅们擦拭著眼角。
这一刻，所有的疲惫、所有的焦虑都烟消云散。
赵四看著那条线，又看了看身边这些激动不已的战友们，脸上露出了欣慰的笑容。
这仅仅是万里长征的第一步，真正的复杂曲面加工、更高的精度和稳定性挑战还在后面。
但今天，这歷史性的“第一步”，已经坚定地迈了出去。
它標誌著，“盘古计划”倾力打造的“中国大脑”，终於成功地驱动了“中国身躯”，开启了中国高端製造装备自主可控的新篇章。
他脑海中那幅知识图谱上，“自动控制”与“精密製造”两个核心节点之间的连接线，变得前所未有的凝实和明亮。
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