第145章 机械与电子的首次联调（1 / 2）
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从上海带回的不仅仅是成功的喜悦，更是紧迫的时间表。
赵四回到基地的第二天，就召集了所有相关小组负责人开会。
上海微电子学组成功试製指令解码模块的消息像一针强心剂，让整个团队士气大振。
北京钱老小组也传来好消息，他们负责的进给轴控制模块经过日夜攻关，刚刚通过了基本功能测试。
现在，到了將分散的“器官”组装成完整“大脑”，並与庞大的“躯体”——五轴工具机进行歷史性连接的时刻。
车间的角落被临时清空，铺设了新的防静电地胶。
王永革带著人將改造好的控制柜稳稳就位，柜体內部分层清晰：
最上层预留了安装核心控制板卡的位置，列以及新增加的步进电机驱动单元。
粗壮的动力电缆和纤细的屏蔽信號线从柜体后方引出，像神经和血管一样，沿著精心设计的线槽，通向不远处那台静默已久的五轴平台。
陈继业领著电气小组的小伙子们，对照著图纸，一根一根地接线、核对、標记。
每个人的动作都小心翼翼，生怕一点疏忽导致前功尽弃。
赵四穿梭在现场，不时停下脚步，检查关键接口的屏蔽层是否完好，接地电阻是否达標。
空气中瀰漫著紧张而又兴奋的气氛。
三天后，所有硬体连接完毕。
来自上海和北京的首批核心功能板卡——指令解码板、x轴控制板、z轴控制板，被如同珍宝般从防静电包装袋中取出，由赵四亲自一块块插入控制柜顶层的专用插槽內。
板卡上的指示灯依次亮起，发出微弱的绿光，表明电源接入正常。
“送控制电。”赵四站在控制柜前，沉声下令。
闸刀合上，控制柜內部传来一阵轻微的嗡鸣声，散热风扇开始转动。
仪錶盘上的电压电流指示正常。没有冒烟，没有异响，第一步顺利通过。眾人都鬆了口气。
接下来是关键的信號测试。
技术员操作著那台简陋的纸带阅读机，將一段预先打好的、只包含“x轴点动正向”简单指令的纸带送入读入器。
读入器发出咔噠咔噠的声响，將穿孔代码转化为电脉衝信號，送入指令解码板。
“解码板输出指示灯亮！信號正確！”负责监测的工程师喊道。
信號通过背板总线传递到x轴控制板。
控制板上的逻辑电路开始工作，根据接收到的指令，生成相应的脉衝序列，输出给步进电机驱动器。
“驱动器收到脉衝！输出端子有电压！”又一声报告。
所有人的目光都聚焦在五轴平台那庞大的x轴滑座上。
理论上，它应该此刻开始缓慢移动。
然而，滑座纹丝不动。
现场顿时安静下来，只能听到风扇的嗡嗡声。
刚才的兴奋瞬间被疑虑取代。
“检查驱动器到电机的连接线！”赵四眉头微皱，但语气依然沉稳。
陈继业亲自带人检查，线路连接牢固，导通良好。
“驱动器状態指示灯显示正常，但电机没有扭矩输出。”操作员报告。
问题似乎出在驱动环节。
赵四走到驱动器旁，仔细观察著上面几排硕大的功率电晶体和散热片。
他示意断开电源，然后用万用表仔细测量了几个关键点。
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