第103章 无人机完成（2 / 2）
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即使是军方也很难提供这类物资。
“或许得想办法搞点特殊渠道。“林舟思索著，眼中闪过一丝精光，“看来得和苏雅谈谈，她在研究所的人脉或许能帮上忙。“
“今天先休息一下，明天一早就来测试它的性能。“林舟看了眼远处逐渐落下的夕阳，嘴角露出一丝笑容。
……
第二天清晨，林舟早早起床，简单洗漱后就直奔秘密车间。
昨晚的疲惫已经一扫而空，取而代之的是对即將到来的试飞的期待与兴奋。
推开车间门，林舟迫不及待地揭开盖在无人机上的布。
阳光透过窗户洒在这架四翼无人机上，让它看起来不那么粗糙了。
“嗯，再检查一遍所有系统。“林舟认真地检查了每一个连接点、每一根螺丝，確保它们都紧固在位。
接下来是电路系统的检查。
林舟接通电源，测试了逻辑电路和电机控制系统，確保它们都能正常工作。
四个电机轮流启动，发出规律的嗡嗡声，电机转速平稳而有力。
“电机很稳定，转速控制也很精准。“林舟满意地点点头，“接下来测试一下机械姿態调节系统。“
他启动伺服电机，连杆系统立即开始工作，四个螺旋桨的倾角隨著控制输入而变化。
整个系统运行顺畅，没有任何卡滯或异响。
“机械系统也没问题，固定在工作檯上的一个简易支架上，这个支架能让无人机保持在空中，但又限制它的活动范围，是进行初步飞行测试的理想工具。
林舟小心翼翼地启动了所有四个电机，电机转速逐渐提高，螺旋桨开始高速旋转，產生强劲的气流。
整个无人机开始在支架上轻微颤动，似乎迫不及待地想要挣脱束缚，飞向天空。
“来吧，小傢伙，让我看看你的能耐。“林舟轻声说道，然后慢慢调整控制杆，模擬一个小的姿態变化。
令人惊喜的是，无人机立即做出了反应，机身倾斜角度隨著输入而变化，而他设计的pid控制器也发挥了作用，自动调整了四个电机的转速，使无人机保持了稳定的姿態。
“太棒了！“林舟忍不住欢呼起来，“响应灵敏、姿態稳定，比我预期的还要好！“
他又尝试了几个更复杂的控制输入，无人机都能迅速而准確地做出反应。
虽然受限於支架的约束，无法进行真正的飞行，但这个初步测试已经证明了他的设计是成功的。
“只要再调整一下参数，它应该能进行稳定的悬停和简单的飞行任务了。“林舟兴奋地在工作檯上记录著测试数据，同时计划著下一步的改进方案。
就在这时，车间门突然被敲响，林舟嚇了一跳，赶紧关闭了无人机的电源。
“谁“林舟警惕地问道，同时迅速用布盖住了无人机。
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