第103章 无人机完成（1 / 2）
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这种设计在后世早已被淘汰，但在这年代的技术条件下，已经是相当先进的创新了。
“接下来是最后一个难题——姿態调节。“林舟揉了揉酸痛的眼睛，看了眼窗外，天色已经微微发亮。
普通飞机的姿態控制是通过副翼、升降舵和方向舵实现的，但无人机由於体积小，结构简单，往往採用差速调节来实现姿態控制。
不过，在电子技术尚不发达的年代，林舟不得不採用一种混合方式——机械连杆加电子调速。
“既然电子技术跟不上，那就发挥机械技术的优势。“林舟拿出早就准备好的一套微型齿轮组和连杆系统。
这些都是他亲手设计，然后在厂里加工车间偷偷做出来的。
齿轮精度虽然不高，但用於无人机的姿態调节已经足够了。
林舟设计的是一种类似於直升机变距装置的机构，能够通过改变螺旋桨的倾角来调整升力方向，从而控制无人机的姿態。
“这种方法其实很土，现代无人机基本不用这种方式，但在电子技术受限的情况下，机械系统反而更可靠一些。“林舟一边安装连杆，一边自语。
他设计的机械系统看起来有些复杂，四个螺旋桨通过精密的连杆和齿轮连接在一起，中心有一个小型伺服电机，负责驱动整个系统。
当伺服电机转动时，连杆会带动螺旋桨改变倾角，从而实现无人机的俯仰和横滚控制。
“转向控制就简单多了，直接通过四个电机的差速实现。“林舟给伺服电机接上了电源，测试了一下连杆系统的运动情况。
隨著伺服电机的轻微转动，四个螺旋桨的倾角同步发生了变化，整个系统运行得相当平顺。
“完美！“林舟满意地点点头，“机电混合控制，虽然有些笨拙，但足够用了。“
他决定抓紧时间，將所有组件安装到无人机机身上。
这架无人机的机身是林舟用轻质硬木和铝合金条製成的十字架结构，四个电机分別固定在十字架的四个末端，中央是电池舱和控制系统舱。
整个无人机看起来有些粗糙，但结构紧凑，设计合理。
林舟小心翼翼地將四个电机固定到机身上，然后安装上螺旋桨和机械连杆系统。
接著，他把飞控系统和电源也固定好，所有的连线都被仔细地綑扎在一起，避免飞行中鬆动。
“好了，万事俱备，只欠东风了。“林舟擦了擦额头上的汗水，看著眼前这架自己亲手製作的四翼无人机，心中满是成就感。
这架无人机虽然外形看起来有些“原始“，但却凝聚了林舟的智慧和汗水，是他穿越知识与这个时代技术的完美结合。
“明天找个没人的地方试飞一下。“林舟轻轻地抚摸著无人机的机身。
如果能將这项技术应用到军事领域，特別是即將到来的边境衝突中，將会產生怎样的战略价值。
那些高高在上的u2侦察机，虽然无人机无法直接对抗它们，但至少可以为龙国军队提供重要的战场情报，弥补侦察能力的不足。
“不过，这只是第一步。“林舟摇摇头，有些苦恼地看著自己焊接的那块简陋电路板，“要想真正实现技术突破，必须儘快搞到更先进的电子元件和集成电路，否则只能停留在这个水平。“
在这个年代，龙国的集成电路技术刚刚起步，想要获得高性能的电子元件几乎是不可能的。
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