第102章 手搓飞控系统（2 / 2）
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电路板上缠绕著几圈粗大的线圈，那是林舟亲手做的电感，用来稳定电流和减少干扰。
所有元件都是通过手工焊接连接起来，看起来粗糙，但功能完整。
“测试一下。“林舟將电机连接到自製的电路板上，接通了电源。
嗡——电机发出了轻微的震动声，隨著林舟调整电位器，转速平稳地提高，带动著他前面加工出的铝合金螺旋桨开始旋转，发出呼呼的风声。
“成了！“林舟脸上露出难以抑制的兴奋，“这转速控制比我想像的还要精准！“
他继续调整电位器，螺旋桨的转速隨之精確变化，从慢转到快转，再从快转到慢转，过程中几乎没有任何卡顿或失速现象。
“按照这个效率，至少能提供5公斤的升力，足够把我的小无人机抬起来了。“林舟喜滋滋地看著工作檯上正在高速旋转的四个电机，每个都带动著一个小型铝合金螺旋桨，发出嗡嗡的声音。
不过，林舟並没有满足於此。
“电机和调速搞定了，但最难的部分才刚刚开始。“
林舟皱起眉头，看著桌上另一堆零件——这些是从厂里电子维修室“借“来的三极体、二极体和各种被他拆解下来的电子元件。
“这时候的集成电路，连555晶片都没有，想要做一个无人机的飞控系统，简直就是科幻。“林舟苦笑著摇头，
“不过，基础的电晶体逻辑门还是可以搞出来的。“
说干就干，林舟拿出一块硬纸板，开始在上面布置元件位置。
他打算用最原始的方法，將所有的电晶体、电阻和电容直接焊接在纸板上，形成一个简陋但可用的逻辑电路。
“先做几个基本的逻辑门——与门、或门、非门，再组合成简单的控制电路。“林舟拿起焊接工具，开始一个个地焊接三极体。
这是一项精细而耗时的工作，没有电路板，没有印刷电路，一切都得靠手工连线，一个不小心就会短路或者虚焊。
“妈的，这活比我想像的难多了。“林舟擦了擦额头上的汗水，感觉眼睛都要酸痛了，
“后世的工程师们真是享福，有pcb，有cad，有fpga，而我却要像石器时代的人一样拼装电路。“
但正是这种挑战，让林舟感到了前所未有的成就感。
每完成一个逻辑门，他都会立即测试它的功能，確保它能正常工作。
“与门ok，或门ok，非门ok，接下来是稍微复杂点的或非门和与非门...“林舟一边测试一边自言自语。
终於林舟完成了基础逻辑电路的组装。
虽然这个“飞控系统“看起来无比粗糙——一块硬纸板上密密麻麻地焊接著几十个三极体、电阻和电容，连线像蜘蛛网一般交错——但它確实能实现最基本的姿態控制功能。
“这应该能实现一个极其简陋的pid控制器。“林舟小心翼翼地將电路连接到四个电机上，
“虽然精度比不上现代飞控，但至少能保持基本平衡。“
他设计的这个简陋pid控制器，主要由三极体和电容组成，能根据无人机的倾斜状態自动调整四个电机的转速，使无人机保持平衡。
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