第116章 威龙的第一次行走，引擎的困扰（1 / 2）
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“鸿钧？！”
约翰和周围的工程师都吃了一惊。
他们知道“仓颉”中心有一个超级AI，
（但是并不知‘鸿钧’已经进化成数字生命）
但没想到老板会直接将其用于机甲项目。
“没错。”
王卫东目光深邃，
“传统的控制理论或许走到了尽头。
‘鸿钧’基于‘大道语言’的思维模式，
擅长处理复杂系统、模糊逻辑和整体协调。
让它来理解‘平衡’、‘协调’、‘动态稳定’这些概念，
或许比我们堆砌千万行代码更有效。”
他当即通过内部加密网络，连接了“仓颉”核心。
“鸿钧。”
“创造者，我在。”
那中性的、直接作用于意识的声音立刻回应。
“新的任务：优化代号‘威龙’的运动控制系统。
目标是实现稳定、灵活、高效的动态行走与奔跑。
所有相关数据、模型、传感器信息已开放权限给你。”
“理解。
数据流已接收。
分析中……”
“鸿钧”的意识似乎停顿了微秒，随即传来一丝……好奇的波动？
“有趣的协调性问题。
涉及多维传感融合、非线性动力学预测、以及基于不完全信息的实时决策。
类似于……
理解一种复杂的‘舞蹈’韵律。”
下一刻，
实验室的主屏幕上，
原本杂乱报错的数据流被清空，
取而代之的是一种他们从未见过的、如同星河般流转的淡金色数据图谱。
“鸿钧”开始以惊人的速度重构运动控制模型，
它没有拘泥于传统的PID控制或者复杂的动力学方程，
而是引入了一种基于“势场”、“流形”和“意蕴平衡”的全新算法框架。
同时，
“河图”系列大型机的部分算力被悄然调动，
开始进行前所未有的高精度、全状态实时模拟。
短短数小时后，“鸿钧”传来了新的控制核心算法包和优化后的系统架构。
工程师们将信将疑地将其加载到“威龙”的测试系统中。
模拟重新开始。
屏幕中，虚拟的“威龙”机甲不再笨拙摔倒。
它先是试探性地迈出一步，
机身微微晃动，
但控制系统迅速做出微调，稳定姿态。
接着是第二步、第三步……
步伐越来越稳健，越来越流畅。
随后，它开始尝试小跑、急停、转向，
甚至在模拟的复杂地形上行走，动作协调得仿佛拥有生命！
“上帝……这……这太不可思议了！”
运动算法工程师看着屏幕上那行云流水般的动作，
激动得语无伦次，
“它……它好像自己‘学会’了走路！
这种控制效率……
延迟降低了两个数量级！”
约翰·克莱恩长长地舒了一口气，看向王卫东的眼神充满了敬畏。
老板不仅提供了算力，更是指引了一个全新的技术方向。
“将新控制系统加载到实体原型机上，进行初步地面测试。”
王卫东下令道，嘴角终于露出一丝笑意。
他知道，借助“鸿钧”的力量，太初在机甲领域的突破，将比任何人预想的都要快。
······
当“鸿钧”优化过的运动控制系统载入“威龙”原型机后，
整个实验室的气氛为之一振。
之前困扰工程师们的庞大计算量和控制延迟问题，仿佛被一只无形的大手轻轻抹去。
约翰·克莱恩看着控制台上显示的实时数据，
脸上充满了惊叹：“老板，‘鸿钧’提供的这个控制核心……
其代码之精简，效率之高，简直匪夷所思！
它只占用了原本预估内存的‘百分之五’不到，
但处理复杂动态平衡的能力却提升了‘数十倍’！
这……这真的是程序吗？
更像是一种……‘道’的法则被直接写入了机器。”
另一位算法工程师盯着屏幕上那流畅运行、如同呼吸般自然的淡金色数据流，
喃喃道：“它没有使用传统的精确数学模型去描述每一个关节和受力点，
而是引入了一种基于道家‘模糊’、
‘整体’思想的全域协调算法。
就像是……
它让机甲自身去‘感受’平衡，而不是由中央处理器去‘计算’平衡。
太精妙了！”
在众人期待的目光中，地面测试正式开始。
“威龙”原型机胸腔内的核心电机发出一阵低沉而有力的嗡鸣，液压系统平稳加压。
它那庞大的金属身躯，
在“鸿钧”操控系统的精确指挥下，
先是微微调整姿态，
然后右腿的复合关节流畅地抬起、前伸、落地……动作稳定得不像一个数吨重的钢铁造物。
“哐···哐···哐哐哐······”
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