第186章 日常名场面（1 / 2）
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自家闺女啥样，他还是清楚的。
这要是当着这么多人的面吧唧一下摔了，指定恼羞成怒。
余长征觉得还是之后再说吧。
“小妹，爸说的对，你……”
“爸，大哥二哥你们少瞧不起我，我闺女都行，我肯定也能行。”
“那要不你先等等，我们还想听听小余儿的制作原理呢。”余长征觉得还可以在挣扎一下。
“行吧。”余红丽同意了。
她又不傻，只是没有台阶下，等她回头学好了再说。
姜余：“……”
姥爷为了她妈的面子也是操碎了心了。
“小余儿，你快给我们说说这是个什么原理。”
“这个简单，普通车子靠架子撑着站稳，它不用。”
她将车子翻过来，指了指车体内藏着的精密零件。
“这里装了改装的微型机械陀螺仪和倾角感应组件，每时每刻都在测倾斜角度、倾斜速度。”
“车身只要歪一毫，电路就会立刻算出差值，控制左右电机微调转速。”
“我的天，好精妙的电路设计。”余爱国眼前一亮。
不愧是他们余家人，这机械感电路绝了。
余解放也大惊失色，“谁能想到这里面竟然内有乾坤，小余儿，你怎么想到的？”
其他人也是满脸震惊，当然绝大多数是听不明白的。
不过听不明白也不妨碍他们装明白。
他们可不想承认自己比不过一个小屁孩，所以必须懂。
“脑子就是这么想的。”
余解放嘴角一抽，这绝对是小妹的闺女了。
“小余儿，你继续说。”余长征拿着车子，越来越感兴趣。
这几年的好些技术都是可以直接作用在生活中的，小余儿果然不同凡响。
姜余点点头，继续。
“车头前倾，轮子自动往前追重心。”
“车身后仰，轮子自动后退托底。”
“相当于车子底下，时时刻刻有无数次、每秒几十次的手动纠偏，永远把支点顶在重心正下方。”
众人听得一脸懵，似懂非懂。
余解放瞳孔巨震，忍不住上前一步。
“小余儿，你说的是动态倒立摆平衡原理，这是大学里高端力学课题，我们机械厂技术室也只有大型试验装置，你这是把它微型化了？”
太不可思议了！
这个根本就不可能的。
如果可以微型化，他们早就研究了。
小余儿她到底是怎么做到的！
“这个很简单啊，因为没有没有集成电路，我用晶体管、电容、电阻搭的模拟PID调节回路。”
“陀螺长时间工作会漂移不准，我加了重力加速度互补滤波校正，静态靠重力校准，动态靠角速度补正误差，能持续稳定平衡。”
余解放傻眼了。
余爱国惊呆了。
余长征更是巨震！
模拟电路PID调节、互补滤波、陀螺漂移补偿，这可是正儿八经的高端自动控制技术。
整个市里的机械厂，没人能独立吃透这套完整闭环！
小余儿不仅吃透了技术，竟然自己搭建出来了。
这是何等的天才。
不仅如此，她还做成了一台能载人，能实时自平衡随心操控的成品代步车。
余长征蹲下去，手都在颤抖。
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