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第532章 多造点机器人保命(1 / 2)

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制造机器人是一个很复杂的系统过程,需要多方面的集成。

机械结构设计上得先有个骨架、关节和外壳,考验的是运动学和材料学,确保机器人的强度和灵活;驱动与传动系统为每个关节选择合适的驱动器(伺服电机、液压或气动装置)和传动机构(如谐波减速器、同步带),这些提供所需的力矩和精确运动。

控制系统分为硬件和软件,硬件有主控制器(如工控机、高性能嵌入式处理器)、电机驱动板、电源管理系统等。软件则有核心控制算法,包括步态规划(实现稳定行走)、实时运动控制、动力学平衡,以及各关节的协同控制。

感知系统集成各类传感器,相当于一个人的各类感官,触摸、视觉、受力、听力等等。

之前为了打造那几个实验的样品,那都是何盛托人高价去搞来的。毕竟他们需要的样品数量不多,这开模什么的都是新做的,贵一点很正常,反正有钱就是能通路。

只有等到量化的时候,才能把成本给控制下来。要实现他要求的功能,现在一个四足的机器人成本相对较低一些,那也要将近100万一个,而人形机器人相对就贵了一倍,将近200万一个。

有了计划之后,何盛当即就在手机上安排了关于材料的准备。

这次规模要大一些,他准备花上两三个亿先给自己打造一波。

“曹伯伯,近来可好啊?”

“我这边想继续研发机器人,这不是想找您帮忙解决点材料的......”

只有曹将军这边的资源比较齐全,何盛自然是先找到这位大佬帮忙协调一下,大不了到时候送他一两只好了。

“我还以为你小子沉寂了呢,这些事没打击到你就好,你要做研究我肯定是支持的!”

电话那头的曹将军因为之前兵部的事情,都不太好意思和何盛说这件事,现在他主动提出来,那起码证明心还没死。

毕竟兵部也不是他一个人说了算的,上头还有几位上司,他目前也只能尽力帮助何盛争取而已。

“曹伯伯,我会继续研究的,只要将来能对国家有用就行!”

“那就好,那就好,等会我让小陈和你联系,你告诉他要哪些东西就行!”

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