第271章 万向锁与四元数（1 / 2）
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掌声从实验楼拐角处传来。
节奏不急不缓，却在空旷的空地上格外有力又清晰。
齐思源揉了揉酸涩的眼睛，使劲眨了两下。熬了二十个小时后视线本来就模糊，加上刚才那番话把自己说得情绪上涌，这会儿眼前有点发花。
他定了定神，瞳孔猛地收缩。
一个穿深色羽绒外套的人正从拐角走出来。
棒球帽已经摘了，攥在左手里，露出一张所有人都再熟悉不过的脸。
“林……林老师”
齐思源的声音拔了个尖。
他下意识往前踏了半步，又停住了，拿下眼睛用手背搓了一下脸颊。
结果搓完之后看见那个人还在朝他们走过来。
不是幻觉！
“林老师！”
“臥槽林老师回来了！”
“真的假的！”
空地上瞬间炸了锅。刚才还累得像一滩烂泥的二十多號人全跟打了鸡血一样，有人直接从地上弹起来，有人丟下手里的工具就往前跑了两步，又觉得不太合適硬生生剎住。
林宇摆了摆手，示意大家別动。
他径直走到塔架跟前。没急著开口，先蹲下身，把散落在地面上那几张皱巴巴的数据记录表捡了起来。
密密麻麻的数字，一组接一组被红笔划掉的曲线擬合。每一道红线都是一次否定，每一张纸都是一次推翻重来。
他从第一张翻到最后一张，十四组数据，扫得很仔细。
齐思源站在旁边，手脚都不知道往哪放。
这感觉跟小时候在家偷偷熬夜打游戏被老爸逮个正著差不多。虽然知道自己没做错事，但就是浑身不自在。
林宇看完那些数据，站直了。他拍了拍齐思源的肩膀，力道不轻不重。
“你刚才说的那些话，很好。”
齐思源喉结滚了一下。他张嘴想笑，嘴角扯了扯，最后只是苦著脸摇了摇头。
“老师，说归说。但实际情况摆在这儿了。”他往塔架方向歪了下头，声音发哑，“理论推演走到六十二米就碰壁。空气散射衰减的物理极限卡在那，我把所有能想到的频段组合全跑了一遍。十四次。一个都没成。”
他顿了顿，又补了一句：“我现在脑子里全是浆糊，想不出新方案了。”
林宇没接这个话头。
他鬆开搭在齐思源肩上的手，转过身面朝著空地上的所有人。站著的、蹲著的、坐在水泥地上的，二十多双眼睛齐刷刷地对准了他。
林宇开口了。
“你们谁知道，陀螺仪有一个致命的缺陷”
这个问题来得突然。明大家都以为他会直接给齐思源支招，或者说几句鼓励的话，结果他拋了一个完全不相干的问题出来。
空地上安静了一瞬。
徐朗反应最快，脱口喊了出来：“万向锁”
另外两三个物理底子还行的也跟著点头。
“对。万向锁。”
林宇环顾了一圈，从外套口袋里摸出一支笔。
他蹲下来，在脚边那块铺著的瓦楞纸板上，用笔帽画了一个简单的三环嵌套结构。
三条线代表三个旋转轴，嵌套在一起。
“三轴万向节。正常状態下，它可以让物体在任意方向自由旋转。但当其中两个轴重合的时候。”他在画面上两条线交匯的位置重点了一下。“系统丟失一个自由度。不管你怎么操作，有一个方向就是转不过去。整个姿態控制在那一瞬间彻底瘫了。”
周围几个学生凑近了些，盯著地上那幅简陋的示意图。虽然画得潦草，但三环重合的那个关键点一目了然。
林宇站起身，把笔帽扣好。
“1843年。一个叫哈密顿的爱尔兰数学家，为了从根源上解决这个问题，折磨了自己整十年。”
他的语速放得不快，每个字都嚼得很透。
“十年。尝试了无数种数学框架，全部失败。有一段时间他的妻子以为他疯了，因为他连吃饭都在桌布上列方程。直到某天早晨，他走过都柏林的布鲁姆桥，脑子里忽然通了。”
林宇顿了一拍。
“他当场从口袋里掏出一把小刀，在桥栏杆的石头上刻了一组公式。i2=j2=k2=ijk=-1。”
“那就是四元数。”
这段话讲到这里，在场的人都听住了。就连刚才累得靠在塔架腿上摆烂的那个男生，也不知不觉地坐直了身子。
林宇继续往下讲。
“哈密顿花了后半辈子，写了一本八百页的四元数专著。他认为这是自己一生中最伟大的成就。”
他把笔收回口袋，声音平淡得像在念课文。
但奇怪的是，越平淡，所有人听得越专注。
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