第186章 星箭合一（1 / 2）
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苍穹一號的第五次回收完成后，李国栋把数据报告放在会议室桌上，指著回收舱的磨损记录说，按照衰减速度，一级推进器使用寿命大约是十八次，第二十次能不能到达，存疑。
左城问，原因
李国栋说，发动机喷嘴在大气层重入时热应力集中，每次回收都会產生微裂纹，累积到一定程度就是隱患。解决方案有两条，一是更换材料，用单晶錸合金替代现有镍基高温合金，成本翻三倍。二是改变回收方式，整体回收，星箭一体，整体著陆，整体復用。
左城在脑子里把“整体回收“这四个字过了一遍。
这正是苍穹二號的核心方向。
第二天，研究院召开苍穹二號立项会。会议室里坐了二十多个人，火箭结构、姿態控制、发动机、材料各方向的技术负责人。左城在白板上画了一个示意图，旁边標著“星箭合一“四个字。
他说，苍穹一號解决了一级回收，苍穹二號要解决整体回收，火箭从发射到著陆整体完整，不解体，不分离，回来就能再用。
火箭结构负责人柏庆举手，整体回收意味著二级也要带返回系统，有效载荷比是否太低
左城说，近地轨道运力目標十吨，有效载荷比不低於三点五，这是不能妥协的指標。
姿態控制负责人杜文说，整体著陆的难点在末段制导。苍穹一號是一级独立回收，质量相对確定。整体回收时残余燃料量不可预测，质心持续变化，末段五公里的控制算法需要全部重写。
左城说，算法的事研究院来做，系统层面的优化我来配合。他没说清楚“系统“具体指什么，但心里清楚，商业航天枝干的“垂直回收精准控制“叶片已经解锁，技术增幅1.3的加持下，算法开发速度会快得多。
柏庆的团队用三周解决了有效载荷比的问题，把两个分离发动机舱合併整合成可摺叠支撑结构，给二级增加四个收纳在箭体侧壁的小型著陆支腿，著陆前自动展开，结构减重接近两百公斤。有效载荷比最终做到了三点七，超出左城给的指標。
材料组同步拿出了新方案，在喷嘴內壁增加一层气膜冷却涂层，成本比换材料低得多，可以把热应力集中的问题再压低一半。两条方案叠加，李国栋重新估算了一次寿命，说三十次是保守数字，做好了有可能到四十次。
末段制导算法，左城直接参与推导。他在研究院小会议室里连续工作了两个晚上，白板上写满了公式。於颖送来外卖，放下盒子，拉了把椅子坐在旁边，翻开自己的文件，跟他一起熬。
她没有催他，也没有说话，只是偶尔给他续一杯水。凌晨两点，左城在白板上画完最后一个推导框，停下来，说，通了。
於颖抬头看了一眼，说，那去睡觉。
算法核心是自適应质心估算，通过燃料消耗速率、惯性测量单元数据、气压高度计三路信號融合，实时计算质心偏移，每二十毫秒更新一次控制指令。精度比苍穹一號提升两个量级。
三个月后，整体回收测试在西北发射基地展开。
苍穹二號总高三十八米，在戈壁滩上显得格外修长。清晨风从戈壁吹来，夹著沙尘。倒计时读秒在广播里响起，发动机点火，橘黄色烈焰从推进器喷出，箭体缓缓抬起，越来越快，尾焰拉成一道白色光柱。
三分钟后，苍穹二號穿过云层，消失在蓝色天空中。五分钟后，载荷舱分离，进入预定轨道。
接下来是回收阶段。
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