第37章 里程碑（1 / 2）
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五月二十號，距离第一个里程碑验收还有五天。
陈浩的信號接收与解调模块已经在嵌入式平台上跑通了，但方泽在做系统级联调的时候发现了一个问题——解调模块和左城的信道估计模块同时运行时，cpu占用率会飆到百分之九十二，留给波束管理接口和系统进程的算力几乎为零。
“不是代码写得不好，是两个模块抢资源。“方泽凌晨两点在工作群里发了一条长消息，附了一张cpu占用率的实时曲线图，“解调模块的fft运算和信道估计模块的矩阵运算都是计算密集型任务，它们的峰值负载恰好在同一个时间窗口內叠加。单独跑都没问题，一联调就炸。“
左城看到消息的时候是凌晨两点十分。他刚从办公室回到宿舍，准备洗漱睡觉。
看完方泽的分析，他的困意瞬间消失了。
这个问题在pc端不存在——pc端的cpu性能有足够的余量同时承载两个模块的峰值。但嵌入式平台的ar处理器性能有限，算力是硬约束，不可能靠升级硬体解决。
“明天早上八点碰头。“左城在群里回了一句，“陈浩、方泽，你们俩今晚先各自想想方案，明天一起討论。“
陈浩秒回了一个“好“。方泽回了句“我已经在想了“。
第二天早上，三个人在办公室白板前站了两个小时。
陈浩的方案是降低解调模块的fft精度——用更短的fft长度来减少计算量。但这样做会牺牲解调性能，蓝湾通信的验收指標里对误码率有明確要求，降精度可能过不了。
方泽的方案是做任务调度——让两个模块的峰值负载错开，用一个时分復用的调度器交替分配cpu资源。思路可行，但调度器本身的开销和时延引入需要精確控制，实现难度不小。
左城站在白板前，盯著方泽画的调度示意图，脑子里那枚融合叶片的“手感“又开始发热了。
“方泽的思路对，但不需要通用调度器。“他拿起笔，在白板上画了一条时间轴，“解调模块的fft运算有固定的周期性——每个符號周期执行一次，执行时间可预测。信道估计模块的矩阵运算也是周期性的，但周期更长。两个周期之间存在一个天然的空隙——fft结束之后、下一个符號周期开始之前，有大约零点三毫秒的空閒窗口。“
他在时间轴上標出了那个空隙。
“把信道估计的矩阵运算拆成小块，每块的计算量控制在零点三毫秒以內，塞进fft的间隙里执行。不需要调度器，靠的是两个模块自身的时序配合——解调模块执行完一个fft就发一个信號量，信道估计模块收到信號量就开始执行一个小块，执行完就释放cpu。“
方泽盯著白板看了十秒钟。
“流水线插空。“他说出了这个设计的本质，“把两个模块的计算流水线咬合在一起，像齿轮一样交替转动。“
“对。“左城点头，“这样做cpu的峰值占用率不会超过百分之七十五，而且不需要额外引入调度器的开销和时延。“
“但矩阵运算拆块有讲究。“陈浩皱著眉想了想，“拆得太细会增加上下文切换的次数，拆得太粗会超出零点三毫秒的窗口。你怎么確定最优的块大小“
“不需要手动確定。“左城写下一个公式，“信道估计矩阵的维度是已知的，fft的符號周期也是已知的，最优块大小可以直接算出来——是矩阵维度和符號周期的函数。我昨晚推过了，公式在这。“
他把公式写完，退后一步。
陈浩和方泽对视了一眼。
“城哥，你昨晚几点睡的“陈浩问。
“三点半。“
“难怪。“方泽推了推眼镜，“行，这个方案我来实现。给我两天。“
方泽用了一天半。
五月二十二號下午，联调测试重新跑了一遍。cpu峰值占用率：百分之七十一。解调性能和信道估计精度都没有损失。两个模块的计算流水线像两组咬合的齿轮，精確地交替转动，没有任何衝突。
方泽看著监控屏幕上平稳的cpu曲线，难得地笑了一下。
“漂亮。“
五月二十四號，第一个里程碑的全部交付物准备完毕——可运行的软体版本、测试报告、技术文档，打包成一个加密压缩包，上传到蓝湾通信的项目管理平台。
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韩露同步提交了里程碑验收申请和对应的商务文档。
“验收流程一般需要三到五个工作日。“她在群里说，“预计五月底之前会有结果。“
左城回了一个“收到“，然后关掉了工作群。
手机震了一下。张磊发来的消息，不是工作群，是402四个室友的私人群。
“你们听说了吗马昊走了。“
左城点开消息。
“什么意思“陈浩问。
“今天去实验室碰到林老师的另一个研究生，他说马昊上个月就办了离校手续，提前毕业了。“
“去哪了“
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