第147章 临危受命的极限测试（2 / 2）
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就在这时，赵四脑海中灵光一闪，想起之前签到获得的那份【步进电机细分驱动原理示意图】中，提到过一种通过软体预置脉衝来补偿微小机械间隙的方法。
虽然这是为步进电机设计，但其思想可以借鑑！
硬线数控无法实时修改程序，但可以通过优化控制板卡上產生脉衝的时序逻辑来模擬这种补偿效果！
“请稍等！”
赵四突然开口，声音不大，却打破了僵局，
“系统识別到轨跡偏差，正在进行自適应补偿校准。我们需要一分钟。”
这话半真半假。
系统確实“识別”了偏差（通过他的眼睛和大脑），但“自適应补偿”则需要他手动干预。
他没时间详细解释，只能行险一搏。
不等专家们反应，赵四迅速转身，打开控制柜，在陈继业惊愕的目光中，指向z轴控制板上一块可调电阻和一个小型拨码开关。
“继业，听我指挥！调整r17阻值，增加百分之五。將s1拨码开关第三位拨到on！”
陈继业虽然不明所以，但对赵四的无条件信任让他立刻执行。
他小心翼翼地用螺丝刀微调了那个米粒大小的可调电阻，然后改变了拨码开关的状態。
“赵组长，调整完毕！”
“重新装填纸带！从圆弧段起始点之前两个程序段开始执行！”
赵四下令。他要重演刚才出问题的环节。
操作员额角见汗，但手脚利落地倒带、重新装夹、定位。
第二次演示开始。纸带阅读机再次咔噠作响，工具机重复之前的运动。又到了那个关键的转向点！
这一次，z轴滑座的运动异常平滑，那个令人揪心的“嘎吱”声和顿挫感消失了！
刀架划出的圆弧轨跡流畅自然，与直线段完美衔接，形成了一个光滑的轮廓！
演示继续，直到整个简单轮廓走完，工具机各轴准確回到起点，主轴停转。
整个过程中，再未出现任何异常。
车间里一片寂静，只剩下设备散热风扇的声音。
所有人都盯著铝料上方那个由刀架划出的、看不见但存在於每个人想像中的轮廓轨跡。
赵四转过身，面向专家团，语气依旧平静：“演示完毕。”
“系统自適应补偿机制已生效，当前运行状態稳定。”
陈高工没有立刻说话，他走到工具机旁，仔细看了看那块铝料，又俯身观察了z轴的丝槓和导轨，然后直起身，目光锐利地看向赵四。
“你刚才所谓的『自適应补偿』，是修改了控制参数吧”
“反应很快，思路也对。但这恰恰说明，你们的系统离真正的稳定可靠，还有距离。”
“机械间隙、伺服响应，这些基础问题不解决，光靠控制系统打补丁，是走不远的。”
他的话一针见血，但语气已不像最初那样充满质疑，反而带著一丝前辈对后辈的敲打和提醒。
赵四坦然承认：“陈工批评得对。机械精度是数控的基础，我们一定抓紧解决反向间隙等问题。”
“今天的演示也暴露出我们在复杂轨跡控制下的薄弱环节，感谢各位专家帮我们指明了下一步改进的方向。”
刘总工这时开口了，语气缓和了不少：“不过，能在这么短的时间內，实现圆弧插补，並且现场快速定位並尝试解决问题，这套系统的潜力和你们团队的反应能力，还是值得肯定的。”
“尤其是核心的控制逻辑，看来是可靠的。”
孙总工也点了点头：“至少证明这条路子没走错。比我们预想的要好。”
李副部长脸上露出了真正的笑容，他拍了拍赵四的肩膀：“小赵，干得不错！陈工他们是高標准严要求，话虽重，但都是金玉良言。”
“你们要认真总结，尤其是陈工指出的机械基础问题，必须儘快攻克！”
专家团又询问了一些技术细节，特別是关於控制系统的扩展性和未来升级潜力，赵四都依据知识图谱和现有规划，给予了清晰而有条理的回答。
半小时后，专家团在李副部长的陪同下离开。
车间里压抑的气氛终於彻底消散，取而代之的是一种劫后余生般的兴奋和更加昂扬的斗志。
“四哥！你刚才太神了！你怎么知道调那个电阻和开关”王永革激动地捶了赵四一下。
赵四笑了笑，没有解释签到的秘密，只是说：“原理图看得多了，总有点心得。”
“赶紧的，趁热打铁，把陈工指出的z轴反向间隙问题彻底解决！”
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