第679章 写的是星辰大海（2 / 2）
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苏毅用脑袋顶着底盘，手伸到极限，指尖碰到了第四颗螺栓的孔位。差两厘米。
他把管钳从腰上拔出来当延伸杆，用钳口夹住扳手，别别扭扭地把最后一颗螺栓拧进去。
从车底下滚出来的时候满身都是灰。后脑勺磕了一下车架上凸出的焊渣，疼得龇牙。
矢量喷口装在车尾。
这东西的安装位置很讲究，太靠上推力矩会让车头翘，太靠下会把地面烧了（虽然零点能喷口不产生热量，但出口的空间压缩波会把接触面上的东西拍碎）。
苏毅在车尾横梁下方焊了一个万向节底座，把两根喷口管嵌进去。万向节允许喷口在上下左右各三十度范围内偏转。
偏转怎么控制？
他从工具台底下翻出一根从旧电动玩具车上拆下来的舵机线束，接到陀螺仪模块的输出端口。陀螺仪读取车身姿态，计算偏差，输出修正信号给喷口的导流叶片。
自动平衡。跟无人机的飞控逻辑差不多。
陀螺仪装在驾驶座下方，四根线分别接悬浮单元、左喷口、右喷口和仪表盘。
仪表盘。
苏毅看了一眼北斗星原本的仪表盘。速度表、转速表、油温表、油量表。
速度表留着，刻度不够用了，苏毅拿标记笔在160后面加了个0。
转速表没用了，改成高度表。他把表盘面板拆下来，用白纸贴了一层，铅笔手画了一圈高度刻度，0到500米。
油温表改成悬浮单元功率表。油量表改成电池电量表。
做完之后他退后两步看了看。
北斗星方头方脑的车壳里，塞着四十三万五维修点兑换的空天级科技。仪表盘上一半是原装的塑料壳子，一半是他手画的白纸刻度。
违和。违和到了一种行为艺术的程度。
零点能电池塞在后备箱里。二十三公斤的方块用旧的自行车内胎绑在备胎架上，防止飞行中滑动。
全部硬件装完。
现在是软件，法则代码。
悬浮单元需要一段空间弯曲场的生成逻辑。矢量喷口需要推力分配算法。陀螺仪需要姿态融合滤波代码。三者之间还得有通讯协议。
苏毅翻出那根烧得乌漆嘛黑的铜线。不是用来通讯。是当天线。
他把铜线焊在悬浮单元的数据接口上，另一头接陀螺仪，中间串了一颗从离子龙神经膜上取下来的石英碎片。
高维晶格充当信号中继。跨维度的数据通路，延迟几乎为零。
然后是写代码。
苏毅坐在驾驶座上，两只手按在方向盘两侧的金属柱上。精神力从指尖往外渗。
法则编程的思路跟写代码差不多，但语言不一样。每一段“代码”就是对一条自然法则的局部修订。
第一段：空间弯曲场生成。
他在悬浮单元的六十四条凹槽里逐条写入曲率参数。每条凹槽的弯曲系数不同——中心最强，边缘渐弱。形成一个碗状的弯曲场，碗口朝下，把八百公斤的车身从地球引力的等势面上抬离。
第二段：推力矢量分配。
左喷口和右喷口的输出比例由方向盘控制。打左，右喷口出力多；打右，左喷口出力多。油门踏板控制总推力。刹车踏板，反推。喷口导流叶片翻转一百八十度，推力方向反向。
第三段：姿态稳定。
陀螺仪每秒采样五百次。俯仰超过五度自动修正。横滚超过八度自动修正。偏航由方向盘手动控制。
写了两个小时。精神力消耗不大，这些代码的复杂度跟打怪兽时候写的那些弹头代码没法比。小活。
凌晨三点。代码写完。
苏毅坐在驾驶座上，两只手搭在方向盘上没动。
他在想一个问题。
试飞。
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