第61章 组装（1 / 2）
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陈新树用了不到半个小时，又把机器人折腾没电了，他说是不打扰罗平工作，自己在那里玩手机，可是罗平却没了先前灵感泉涌的状态，十几分钟敲不出代码，只好换件事情做。
罗娜和两个同学在咖啡馆筹划公司未来的时候，罗平刚刚放下手里的代码，决定先去把剩下的三台机器人组装出来。
组装机器人是个很繁琐，也很考验操作技巧的工作，陈新树刚开始还兴致勃勃的跟着他学习，结果干了不到半小时就有点受不了了。
一条手臂加手掌几十块骨头，若干块硅胶韧带，要用多条钢丝和电线串联起来，丝毫不能出差错，否则就得重新来，单单找齐这些骨头，确认哪块是哪块就让他抓狂了。
从小到大他也没干过这种活，找借口溜之大吉：“看来我不适合做这个，快中午了，我去买饭，一会带回来一起吃！”
“我刚吃完，你不用给我带，明天这个时间你再过来，应该就全部组装好了，到时候咱们各操作一台机器人做对打测试！”罗平看透了他的心思。
“那好吧，我回去看看他们的充电器样品做好没有，明天再过来！”陈新树顺坡下驴，终于离开了，还他一个清净。
没有人在旁边问东问西，罗平可以专心投入，工作效率当然成倍提升，花了三个多小时，组装出来一台。
这台机器人用上了陈新树拿过来的集成电控系统，一晚上的时间当然不可能重新设计，只是按照罗平要求把几部分功能组件集合到一起，装入一个定制尺寸形状的外壳里。
就算这样简单的改动，也能让罗平节省不少时间，机器人胸腔里多出三分之一的空间，为后续升级提供了基础条件。
现在的机器人体内单片机只能提供有限的功能，将程序烧录进单片机内部芯片，把接收到的外部指令和内部传感器信息，按照预设程序转换成机器指令传达给继电器模块，继而控制对应的电磁铁动作，机器人自身没有太强大的计算能力。
后续如果想要让机器人具备逻辑判断能力，也就是一些基础智能，少不了增加算力更强的逻辑运算芯片和存储单元，整个电控系统还需要重新设计，那就不是短时间能解决的事情了，罗平知道自己还没这样的能力。
他当前脑子里在考虑的是，如果把生产组装流程交给同样的机器人，需要多少道工序，多少个机器人，哪些工序机器人通过精确编程可以胜任，哪些工序机器人还完成不了，有没有办法解决。
零部件的生产，包括骨骼的加工，操作数控设备的话，对机器人来说相对简单，只要工序设计合理，程序编写到位，花些心思应该可以完成。
真正复杂的反而是罗平正在做的组装工序，一百多块骨头，几百根钢丝，上千条电线，数千个不同的穿孔，很多要交错进行，需要一双巧手操作，很难分解成多个工序，罗平感觉实在难以用机器人完成。
他可以给机器人编写复杂的手指动作程序，但是这种复杂的操作场景，有太多不确定的物件，太多不确定的位置，实在无法通过编程解决，他自己实时控制机器人可以完成，不过那还不如亲自动手呢！
脑中思考解决办法的同时，并不影响罗平手上的动作，另一台机器人也在一点点完成。
机器人组装过程中，最繁琐的不是骨骼之间联动的钢丝，而是连接到胸腹腔的电线，这些也是关系到机器人能不能动作的关键。
电路布置并不是他的专长，机器人的电路系统也是赶鸭子上架，边学边做弄出来的，骨骼内部可以设计成排线连接，内部集成好备用线路，相邻骨骼之间软排线连接，组装起来会更方便。
过年前的时候，他考虑的是尽快做出来，定制各种排线太麻烦，所以采用一根线直接穿到胸腔的办法，后续量产的话，应该把这个设计考虑进去。
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