第44章 父子（2 / 2）
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他们父子都不会砍价，也对卖家过于共情，于是所有设备和库存的原材料，厂房剩余的八个月租期，模具厂的全套工商执照手续，一共折价一百二十万，全部转给罗平。
这个价格比卖家报价只少了六万，砍去一个零头，聊胜于无了。
连续几个月没有订单，工人早就各谋出路了，也没有什么拖欠工资和债务，手续办理的很顺利，几天时间就办好了。
罗大胜跟厂里请了假，这几天专心在这边厂房检修机床，儿子花真金白银买下来，那就是自家的东西，得好好的维护，想办法让这些设备创造价值。
跟炒股相比，无论是做手表，还是做机器人，好歹都是跟机器打交道，就算最后挣不到钱，也能磨炼技术，在罗大胜的心里，身外钱财都可能败光，自身的手艺才是最可靠的依仗，走到哪里都不愁没饭吃。
罗平有些方面很像罗大胜，痴迷一件事情就会格外专注，他在车间办公室里放了一张折叠床，抱着笔记本电脑搬到了厂里住，就为了早日把自己设计的机器人做出来。
现在的机器人和他在三亚的最初设想有了很大变化，为了尽量模仿人体结构，机器人的结构都是仿照人体骨骼设计的，如何驱动这些骨头像人类一样动作，可选方式也不多，液压和气压都太笨重，电机驱动成本太高，这些方式他都不满意。
思来想去，现有的理论中，只有电磁驱动这个选项可以用，骨头里安装一个电磁铁，通过充放电可以控制连接的筋腱伸张收缩，拉动骨头围绕关节旋转动，可以高度模仿人类肌肉骨骼的动作。
电磁铁原理简单，就是线圈通电会形成磁场，可以吸引周围铁磁物体，结构比电动机简单的多，他完全可以根据需要设计大小外形，控制起来也比伺服电机更简单，数量尽管多一些，成本却可以比精密的伺服电机更便宜，全身主要发挥运动作用的骨头不过几十块，一套信号收发装置，几块芯片，加几块PLC线路板就能实现全身基本动作的驱动控制。
以前深入自学过数控机床工作原理，电路控制方面的知识他有一些，只要有了解决思路，对他来说边学边做难度也不大。
原先罗平准备给机器人做金属骨骼，如果用实心金属，那样重量就太大了，无论是物料成本还是驱动的能量都会提高，当初考虑的就是空心设计。
现在用电磁铁驱动，把骨骼做成空心，电磁铁装到里面那就一举两得了。
解决了驱动这个最根本的问题，其他的就是不同骨骼的电磁铁大小、联动筋腱的安装位置等等细节设计了，这些比较繁琐费工夫，只是需要花时间慢慢磨而已。
对罗平来说，看着机器人一点点被自己设计成型，也非常的有成就感，一点不嫌繁琐，可能也正是如此，他的效率反而出奇的高。
找罗大胜收购工厂的时候，机器人的全身骨骼结构设计已经完成了，剩下的工作就是把这些骨头形状专门编写加工程序，线切割出合适尺寸的金属块，一根根加工出来。
在准备开始加工的时候，罗平忽然想到一个原先没有重视的问题，让他不得不停下来，重新修改设计。
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