第87章 糕小默首测失败（1 / 2）
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初冬的晨光透过晚香斋的木窗，斜斜地落在操作区中央的金属支架上——“糕小默1.0”就立在那里，银灰色的机械臂泛着冷光，末端的柔性机械爪裹着米白色食品级硅胶，像五根胖乎乎的手指蜷在半空；下方的不锈钢操作台擦得锃亮，旁边摆着陈曦连夜调试好的控制系统，屏幕上跳动着一行行绿色代码，空气里除了熟悉的麦香，还多了丝金属与电子元件的清冷气息。
“终于装好了！”李萌萌围着原型机转了两圈，伸手想去碰机械爪，又赶紧缩了回来，生怕碰坏了这“宝贝疙瘩”。她的手腕还贴着膏药，但眼神里满是兴奋——这台机器要是能成，以后就不用再靠手硬揉面团了。苏晚站在案板旁，手里捧着一碗刚过筛的面粉，指尖轻轻捻起一点，看着粉末簌簌落下，心里既期待又紧张：这台机器，真能揉出和手工一样的面团吗？
林默走到控制系统前，指尖在键盘上顿了顿，转头看向陈曦：“参数都设好了？”陈曦点点头，推了推眼镜，指着屏幕上的参数列表：“揉面力道设的35N±1N，画圈频率60次/分钟，翻转角度90°，和咱们之前测的手工参数一致。我还加了个启动延迟，防止一开始力道太冲。”说着，她按下了屏幕上的“预热”按钮，机械臂发出轻微的“嗡”声，关节处的指示灯从红变绿，像醒过来的巨人伸了个懒腰。
赵爷爷也特意赶了过来，拄着拐杖站在操作区门口，看着那台会动的机械臂，浑浊的眼睛里满是好奇：“这玩意儿真能比人手还巧？我和你爷爷揉了一辈子面，手上的力道都是练出来的。”林默笑着递过一把椅子：“赵爷爷，今天就让它露一手，要是不行，咱们再改。”
测试开始前，苏晚按照手工揉面的标准，称量了200克面粉、80毫升温水，还有2克酵母，小心翼翼地倒进操作台上的不锈钢盆里。“先做基础的白面团，要是能揉好，再试蟹壳黄的面团。”苏晚一边说，一边把面盆推到机械臂下方，然后退到旁边，和大家一起盯着屏幕。
陈曦深吸一口气，按下了“开始”按钮。
机械臂缓缓下降，柔性机械爪张开，稳稳地扣住了面盆的边缘，将面盆调整到正中央。接着，机械爪收起，指尖轻轻探进面粉里，按照预设的轨迹开始画圈——一开始还算顺利，面粉和水慢慢混合，形成了松散的面絮。可没过十秒，情况突然变了：机械爪的动作猛地加快，画圈的幅度变大，力道也明显加重，原本松散的面絮被硬生生挤成了一团黏糊糊的浆糊，有些面糊甚至被挤到了面盆外面，粘在机械爪的硅胶指头上，看起来狼狈不堪。
“停！快停下！”苏晚忍不住喊了出来。陈曦手忙脚乱地按下暂停键，机械臂瞬间停住，悬在半空，指尖还挂着几缕面糊，像个做错事的孩子。操作区里一下子安静下来，只有控制系统的风扇还在轻轻转动，屏幕上的“揉面合格率”一栏，赫然显示着“0%”。
李萌萌看着盆里的浆糊，嘴巴张了张，没说出话来——她之前还期待着这台机器能救她的手腕，可现在看来，连最基础的面团都揉不好。苏晚走到面盆前，拿起一根筷子，轻轻戳了戳面糊，眉头拧得更紧了：“力道太冲了，而且动作太硬，没有手工揉面的‘韧劲’，把面筋都挤断了，这样根本做不了糕团。”
林默的心里也沉了下去，他走到机械臂旁，伸手摸了摸还带着余温的硅胶爪，指尖沾到的面糊黏糊糊的。他想起这几天团队的辛苦：陈曦熬夜写代码，苏晚反复测试手工参数，李萌萌忍着手腕疼帮忙整理材料，还有赵爷爷拿出的养老钱……难道这一切都要白费了？
“是不是咱们的方向错了？”苏晚的声音带着一丝疲惫，她转过身，看着林默，“机器毕竟是机器，没有手的温度，也没有几十年的经验，说不定真的做不了传统糕团。”这句话像一块石头，砸在每个人的心里——连最支持研发的苏晚都开始怀疑，团队的信心一下子降到了谷底。
陈曦咬着嘴唇，没有说话，她走到控制系统前，调出刚才的操作日志，一行行地翻看。突然，她像是发现了什么，指着屏幕上的“动作轨迹图”说：“你们看，机械臂的动作是‘直线挤压’，不是咱们之前说的‘画圈+按压’！我写代码的时候，可能把‘画圈半径’设小了，导致它看起来在画圈，其实是在硬挤面团。”
为了验证这个猜想，陈曦从包里拿出一台高速相机——这是她从大厂带出来的旧设备，平时用来拍产品细节，现在刚好派上用场。她把相机架在操作台上，对准面盆，然后重新启动机械臂，让它做了一个简短的揉面动作，同时按下了拍摄键。
相机以240帧/秒的速度记录下机械臂的动作，回放的时候，问题一下子就显出来了：机械爪的运动轨迹是一个个紧密的小圆圈，几乎贴在一起，看起来更像是在“碾”面团，而不是“揉”面团；而且每次按压的力道都不稳定，有时候突然冲到43N，有时候又掉到28N，波动范围足足有±8N，远超预设的±1N。
“就是这个问题！”陈曦的眼睛亮了起来，她指着屏幕上的力道波动曲线，“手工揉面的时候，苏姐的力道会根据面团的状态微调，比如面絮多的时候稍微用力，面团快成型的时候减轻力道，可咱们的机械臂现在是‘一刀切’的力道，不会根据实际情况调整，所以才会把面团挤坏。”
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